ACS712current 20A ไม่เสถียร

พอดีผมใช้เซนเซอร์นี้ในการวัดกระแสDC แต่ค่ามันได้ไม่ใกล้เคียงกับค่าจริงเลย ใครพอจะแนะนำโค้ดที่ทำให้ค่านี้ใกล้เคียงและเสถียรบ้างคับ
ผมใช้โค้ดนี้ในการวัดก๊อปมาจากเน็ตแล้วดัดแปลงให้ตรงกับตัวเซนเซอร์ผมแต่ก็ยังไม่นิ่งไม่ดีเท่าที่ควร

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

float value = analogRead(A0);

Serial.println((((value-515)*5)/1023)/0.1);

delay(250);

}

แคป output มาให้ดูหน่อยครับ แล้วเราเอาอะไรเทียบว่ามันไม่ตรง