โดยทั่วไปแล้ว ผู้ที่เริ่มสร้างเครื่องพล็อตเตอร์ (Plotter) เครื่องแรกมักจะเลือกใช้โครงสร้างแบบ Cartesian ที่เคลื่อนที่ในแนวตั้งฉาก แต่สำหรับ András Vujovits เขาเลือกเส้นทางที่ท้าทายกว่าด้วยการสร้าง 'Delta Pen Plotter' ที่ขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ NEMA 17 จำนวนสองตัว คอยควบคุมแขนกลเชื่อมต่อเพื่อเลื่อนตำแหน่งของหัวปากกาในพิกัด XY อย่างแม่นยำ โดยมีหัวใจหลักในการควบคุมเป็นบอร์ด Arduino Nano ที่ติดตั้ง GRBL shield
ไฮไลต์สำคัญของโปรเจกต์นี้คือ ‘ระบบสลับหัวปากกาแม่เหล็ก’ (Magnetic Tool Changer) สุดล้ำ ที่ช่วยให้เครื่องพล็อตเตอร์สามารถสลับเปลี่ยนสีปากกาได้เองตามต้องการในระหว่างการวาดโดยไม่สูญเสียพิกัดความแม่นยำ ตัวเครื่องเลือกใช้ปากกาลูกลื่นแบรนด์ Muji ซึ่งขึ้นชื่อเรื่องลายเส้นที่คมชัด สม่ำเสมอ และมีสีสันให้เลือกหลากหลาย
นอกจากนี้ ตัวเครื่องยังทำงานได้อย่างรวดเร็วเป็นพิเศษ เนื่องจากนักประดิษฐ์ได้ออกแบบกลไกอันชาญฉลาดโดยแยกชุดขับเคลื่อนการยกปากกา (Actuator) ไปติดตั้งอยู่บนโครงสร้างหลักของเครื่องแทนที่จะอยู่บนตัวหัววาด ช่วยลดน้ำหนักของชุดหัวปากกาลงได้อย่างมาก ทำให้เคลื่อนที่ได้ฉับไว ทั้งนี้ András ได้เปิดเผยพิมพ์เขียวและแผนการสร้างสำหรับผู้ที่สนใจ ทว่าจำเป็นต้องมีการสนับสนุนค่าใช้จ่ายเพื่อเข้าถึงเอกสารดังกล่าว
🏷️ หมวดหมู่: Misc Hacks, delta, delta plotter, pen plotter, plotter
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: hackaday
