ระบบนำทางโดรนในปัจจุบัน เช่น เรดาร์, ไลดาร์ หรือ GPS มักเผชิญข้อจำกัดเมื่อต้องใช้งานในสภาพแวดล้อมที่แสงไม่เพียงพอ หรือต้องใช้พลังงานสูงเกินไปสำหรับแบตเตอรี่โดรนที่มีจำกัด แม้แต่ระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ก็ไม่สามารถทำงานได้ดีในสภาวะทัศนวิสัยต่ำ เช่น ควัน หรือหิมะ
เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ทีมนักวิจัย WPI ได้พัฒนาชุดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแบบคู่ ที่ใช้พลังงานต่ำมากในการทำงาน ระบบนี้เลียนแบบกลไก Echolocation ของค้างคาว โดยติดตั้งแผงป้องกันเสียงจากใบพัดโดรน เพื่อไม่ให้รบกวนสัญญาณสะท้อน จากนั้นจึงใช้โครงข่ายประสาทเทียม (Neural Net) ในการวิเคราะห์และแยกแยะเสียงสะท้อนจากวัตถุด้านหน้าโดรนออกจากเสียงรบกวนเบื้องหลัง
ต้นแบบของระบบพิสูจน์แล้วว่าสามารถนำทางได้อย่างยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมจำลองหลากหลายรูปแบบ ทั้งในป่าทึบ, ท่ามกลางควัน หรือแม้แต่ในหิมะ และยังได้ทดลองบินจริงในป่าอีกด้วย สิ่งที่น่าสนใจคือ รหัสโปรแกรมและแบบแผนการออกแบบฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเป็นแบบ Open Source ทำให้ผู้สนใจสามารถนำไปพัฒนาต่อยอดได้ทันที
🏷️ หมวดหมู่: drone hacks, air, bat, bats, bimimicry, biomimetic, drone, echolocation, obstacle avoidance, sensors
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: hackaday
