ultraArm P340 ของ Elephant Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลที่ควบคุมด้วยบอร์ด Arduino ATMega2560 มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 340 มิลลิเมตร ซึ่งแขนนี้สามารถติดตั้งกับอุปกรณ์เสริมพ่วงต่อต่างๆ ที่ถอดเปลี่ยนได้ สำหรับการวาดภาพ, การแกะสลักด้วยเลเซอร์ และการหยิบจับวัตถุ ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความและรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi ที่ใช้ Raspberry Pi 4 SBC แต่ ultraArm P340 ที่มีราคาถูกกว่านั้นทำงานแตกต่างออกไปเล็กน้อย เนื่องจากมีเพียงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และอุปกรณ์เสริม และจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับโฮสต์คอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows หรือ Raspberry Pi ผ่าน USB สเปคของ ultraArm P340: บอร์ดควบคุมที่ใช้ Microchip ATMega2560 8-bit AVR microcontroller @ 16MHz พร้อม flash 256KB, EEPROM 4Kb, SRAM 8 [...]
อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2023/01/18/ultraarm-p340-arduino-based-robotic-arm-draws-engraves-grabs/