บอร์ดฐานสำหรับ Raspberry Pi CM4 มีจำนวนมาก แต่ Ochin ดูแตกต่างออกไปเล็กน้อย ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อโดรนและหุ่นยนต์ และบอร์ดฐานมีขนาดกะทัดรัด การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซผ่าน GHS แทนที่จะเป็นพอร์ตหรือส่วนหัวมาตรฐาน บอร์ดมาพร้อมกับพอร์ต USB Type-C เพื่อแฟลช eMMC flash, ตัวเชื่อมต่อ MIPI CSI 2 ตัวและตัวเชื่อมต่อ USB 2.0 GHS 4 ตัวเพื่อเพิ่มกล้องให้กับโปรเจคหุ่นยนต์ และรองรับแบตเตอรี่ LiPo ข้อมูลสเปคของ Ochin : โมดูลที่รองรับ – Raspberry Pi CM4 พร้อมโปรเซสเซอร์ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, RAM สูงสุด 8GB, แฟลช eMMC สูงสุด 32GB (ไม่รองรับ CM4 Lite เนื่องจากไม่มี microSD card บนบอร์ด), ถอดรหัส 4Kp60 H.265, เข้ารหัส 1080p30 H.264 และตัวเลือก WiFI 5 และ Bluetooth 5.0 USB – 1x พอร์ต USB 2.0 Type-C กล้อง I/F – 1 [...]
อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2022/09/25/ochin-raspberry-pi-cm4-carrier-board-is-made-for-drones-and-robots/
