ทำแขนกล Robot ARM ด้วย Arduino แถมยังบันทึกตำแหน่งแบบง่ายๆ

1113 · มกราคม 10, 2018, 9:20am

ช่วยแนะนำการต่อวงจรแขนกลหน่อยครับ:+1:

Remy_Martin · มกราคม 11, 2018, 1:23pm

เรียนสาขาอะไรครับ แล้วมีความรู้เรื่องอะไรบ้าง

1113 · มกราคม 14, 2018, 11:51am

เรียนอิเล็กทรอนิกส์ครับ ผวา ตอนนี้กำลังศึกษาเรื่องArduinoครับ

Remy_Martin · มกราคม 17, 2018, 3:49pm

โดยเบื่้องต้นลองศึกษาข้อมูลเพิ่มเติ่มก่อนก็ได้ครับ ผมมีโครงการจะทำแขนกลอยู่เหมือนกันรอติดตามละกันนะครับ
หรือถ้ายังไงลองซื้อโมดูลราคาไม่แพงมาทดสอบดูก่อน แล้วถ้าติดปัญหาอะไรในส่วนไหนเอามาคุยกันในนี้ได้เลยครับ

Kasidit_Sonrod · 2018-02-15T17:25:35Z

พี่ครับ ผมอยาก รู้เกี่ยวกับวิธีการทำด้วยครับ อยากพี่ทำเป็นคลิปโชว์เลยได้ไหม55

Remy_Martin · 2018-02-18T06:03:34Z

ถ้าจะเริ่มแบบง่ายๆ เลยแบบคลิปช่วงแรกก็มีขั้นตอนอยู่นะครับ มีวงจรต่อให้ดูด้วย แต่อาจต้องใช้ สามดีปริ้นเตอร์ ปริ้นชิ้นส่วนที่เขามีให้ออกมา

ส่วนของกล่องควบคุมการทำงาน

ส่วนของโค้ด

 /*  Arduino Robotic Arm with Grab
 *  More info: http://www.ardumotive.com/
 *  Dev: Michalis Vasilakis Data: 12/12/2016 Ver: 1.1 */

#include <Servo.h>

//Create servo objects to control servo motors
Servo up_down;  
Servo forward_backward;
Servo rotate;
Servo grab;

//Constants
const int startBT = 7;
const int teachBT = 8;
const int buzzer = 9;
const int potForwardBackward = A3;
const int potUpDown = A2;
const int potRotate = A1;
const int potGrab = A0;
//Max and Min values for servos ! Change them to meet your setup !
const int minGrab=180;
const int maxGrab=126;
const int minRotate=0;
const int maxRotate=100;
const int minUpDown=5;
const int maxUpDown=100;
const int minForwardBackward=160;
const int maxForwardBackward=80;
//-------------------------------------//
//Variables
int readUpDown,readForwardBackward,readRotate,readGrab,readTeach,readStart;
int teachUpDown[100],teachForwardBackward[100],teachRotate[100],teachGrab[100];
boolean started =false;
int index = 1;
int stepSpeed = 20; //Change this to fo faster!

void setup() {
  //Attach Servo motors
  forward_backward.attach(3);
  up_down.attach(4);
  rotate.attach(5); //portokali xontro
  grab.attach(6);  
  //Inputs-Outputs
  pinMode(teachBT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(startBT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  //Do a smooth movement on startup, from home potion to pot position:
  readInputs();
  goHome();
  goPot();
}

void loop() {
  if (!started){
readInputs();
moveServos();
if (readTeach==LOW){
  savePosition();
  tone(buzzer,500);
  delay(500);
  noTone(buzzer);
}
if (readStart==LOW){
  tone(buzzer,700);
  started=true;
  delay(1000);
  noTone(buzzer);
}
  }
  else{
goHome();
runTeach();
  }
}

void readInputs(){
  //Read potentiometers
  readUpDown = analogRead(potUpDown);
  readUpDown = map(readUpDown,0,1023,minUpDown,maxUpDown);
  readForwardBackward = analogRead(potForwardBackward);
  readForwardBackward = map(readForwardBackward,0,1023,minForwardBackward,maxForwardBackward);
  readRotate = analogRead(potRotate);
  readRotate = map(readRotate,0,1023,minRotate,maxRotate);
  readGrab = analogRead(potGrab);
  readGrab = map(readGrab,0,1023,minGrab,maxGrab);
  //Read buttons
  readTeach = digitalRead(teachBT);
  readStart = digitalRead(startBT);
  delay(50);
}
void moveServos(){
  up_down.write(readUpDown);
  forward_backward.write(readForwardBackward);
  rotate.write(readRotate);
  grab.write(readGrab);
}

void savePosition(){
  teachUpDown[index] = readUpDown;
  teachForwardBackward[index] = readForwardBackward;
  teachRotate[index] = readRotate;
  teachGrab[index] = readGrab;
  index++;
}

void runTeach(){
  for (int i=0; i<index-1; i++){
if (teachRotate[i] < teachRotate[i+1]){
  for (int j = teachRotate[i]; j<= teachRotate[i+1]; j++){
    rotate.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (teachRotate[i] > teachRotate[i+1]){
  for (int j = teachRotate[i]; j>= teachRotate[i+1]; j--){
    rotate.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }  
}
else{
  rotate.write(teachRotate[i]);
}
if (teachGrab[i] < teachGrab[i+1]){
  for (int j = teachGrab[i]; j<= teachGrab[i+1]; j++){
    grab.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (teachGrab[i] > teachGrab[i+1]){
  for (int j = teachGrab[i]; j>= teachGrab[i+1]; j--){
    grab.write(j);
    delay(stepSpeed);
  } 
}
else{
  grab.write(teachGrab[i]);
}
if (teachForwardBackward[i] < teachForwardBackward[i+1]){
  for (int j = teachForwardBackward[i]; j<= teachForwardBackward[i+1]; j++){
    forward_backward.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (teachForwardBackward[i] > teachForwardBackward[i+1]){
  for (int j = teachForwardBackward[i]; j>= teachForwardBackward[i+1]; j--){
    forward_backward.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  forward_backward.write(teachForwardBackward[i]);
}
if (teachUpDown[i] < teachUpDown[i+1]){
  for (int j = teachUpDown[i]; j<= teachUpDown[i+1]; j++){
    up_down.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (teachUpDown[i] > teachUpDown[i+1]){
  for (int j = teachUpDown[i]; j>= teachUpDown[i+1]; j--){
    up_down.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  up_down.write(teachUpDown[i]);
}
  }
  started=false;
}

//Change values if it's necessary...
void goHome(){
  if (readForwardBackward < 80){
  for (int j = readForwardBackward; j<=80; j++){
    forward_backward.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readForwardBackward > 80){
  for (int j = readForwardBackward; j>=80; j--){
    forward_backward.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  forward_backward.write(80);
}
if (readUpDown < 32){
  for (int j = readUpDown; j<=32; j++){
    up_down.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readUpDown > 32){
  for (int j = readUpDown; j>=32; j--){
    up_down.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  up_down.write(32);
}
if (readRotate < 0){
  for (int j = readRotate; j<=0; j++){
    rotate.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readRotate > 0){
  for (int j = readRotate; j>=0; j--){
    rotate.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  rotate.write(0);
}
if (readGrab < 148){
  for (int j = readGrab; j<=148; j++){
    grab.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readGrab > 148){
  for (int j = readGrab; j>=148; j--){
    grab.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  grab.write(148);
}
//Always start from home position
teachForwardBackward[0]= 80;
teachUpDown[0]=32;
teachRotate[0]=0;
teachGrab[0]=148;
}

void goPot(){
if (0 > readRotate){
  for (int j = 0; j>=readRotate; j--){
    rotate.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readRotate > 0){
  for (int j = 0; j<=readRotate; j++){
    rotate.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  rotate.write(readRotate);
}
if (readGrab > 148){
  for (int j = 148; j<=readGrab; j++){
    grab.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readGrab < 148){
  for (int j = 148; j>=readGrab; j--){
    grab.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  grab.write(readGrab);
}
  if (80 > readForwardBackward){
  for (int j = 80; j>=readForwardBackward; j--){
    forward_backward.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (80 < readForwardBackward){
  for (int j = 80; j<=readForwardBackward; j++){
    forward_backward.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  forward_backward.write(readForwardBackward);
}
if (32 > readUpDown){
  for (int j = 32; j>=readUpDown; j--){
    up_down.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else if (readUpDown > 32){
  for (int j = 32; j<=readUpDown; j++){
    up_down.write(j);
    delay(stepSpeed);
  }
}
else{
  up_down.write(readUpDown);
}
}

misterok_confirm · กรกฎาคม 18, 2018, 4:47pm

ชุดแขนกลรุ่นนี้สั่งซื้อได้ที่ไหน

Remy_Martin · กรกฎาคม 18, 2018, 6:34pm

ไม่มีขายครับแต่มีไฟล์ 3D เอาไปปริ้นด้วย 3D ออกมาได้ ถ้าไม่มีอาจต้องไปจ้างเขาปริ้นให้ครับ

misterok_confirm · กรกฎาคม 19, 2018, 3:21am

สนใจครับบอรด์arduinoรุ่นไหนไม่ชัดเจน แนะนำด้วยครับ ตัวแรกเป็น uno แต่ตัวหลังตัวที่จำตำแหน่งการเคลื่อนที่และมีกล่องดำควบคุมอยู่ใต้ฐานดูไม่ชัดครับ

Remy_Martin · กรกฎาคม 19, 2018, 6:52am

ผมตอบไปแล้วนะครับ

ทำแขนกล Robot ARM ด้วย Arduino แถมยังบันทึกตำแหน่งแบบง่ายๆ Arduino

ถ้าจะเริ่มแบบง่ายๆ เลยแบบคลิปช่วงแรกก็มีขั้นตอนอยู่นะครับ มีวงจรต่อให้ดูด้วย แต่อาจต้องใช้ สามดีปริ้นเตอร์ ปริ้นชิ้นส่วนที่เขามีให้ออกมา [image] ส่วนของกล่องควบคุมการทำงาน [image] ส่วนของโค้ด /* Arduino Robotic Arm with Grab * More info: http://www.ardumotive.com/ * Dev: Michalis Vasilakis Data: 12/12/2016 Ver: 1.1 */ #include <Servo.h> //Create servo objects to control servo motors Servo up_down; Servo forward_backward; Servo rotate; Servo grab; //Constants const int startBT…

misterok_confirm · กรกฎาคม 19, 2018, 7:16am

ขอบคุณครับ

App_Club · มีนาคม 25, 2019, 11:15am

มีใครทำแขนกลเองบ้างครับ

Remy_Martin · มีนาคม 29, 2019, 7:10pm

กำลังจะทำครับ 555

App_Club · มีนาคม 31, 2019, 9:01am

อยากทำครับ แต่คงต้องศึกษาอีกนาน ถ้าแอดทำเสร็จเอามาสอนเป็นวิทยาทานด้วยครับ

Remy_Martin · มีนาคม 31, 2019, 9:43am

กำลังจะซื้อสามดีปริ้นมาเพื่อการนี้เลยครับ เดียวได้แนวทางจะเอามาทำเป็นพาสๆ ลงให้ มีอุปกรณ์ขายให้ครบเลย ครับ

Remy_Martin · มีนาคม 31, 2019, 9:45am

ช่วงนี้จะหายหน้าหายตาไปสักนิด ติดโปรเจคอื่นอยู่นะครับ 555

App_Club · มีนาคม 31, 2019, 11:08am

ทำตัวใหญ่ ใช้stepper moterเหมือนฝรั่งทำนะครับ อยากเห็น

Remy_Martin · มีนาคม 31, 2019, 11:11am

ถามตั้งในกระเป๋าผมสักนิดนะคร้าาาพ 555

Remy_Martin · มีนาคม 31, 2019, 11:13am

ของจริงระบบเทพมาก

misterok_confirm · กรกฎาคม 18, 2019, 4:18pm

พัฒนาถึงไหนกันแล้ว น่าจะปรับปรุงแบบแขนกลให้สวยกว่านี้และแข็งแรงมีพลัง