Amazing Hand โดดเด่นด้วยการออกแบบที่รวมเซอร์โวทั้งหมดไว้ในฝ่ามือ หรือที่เรียกว่า 'All-in-hand' design ทำให้มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาเพียงประมาณ 400 กรัม เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผนวกรวมเข้ากับระบบหุ่นยนต์ต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นแขนกล Reachy2 หรือแขนกลที่ออกแบบเอง
มือหุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้เซอร์โว Feetech SCS0009 จำนวน 8 ตัว จัดเรียงในลักษณะ parallel linkage ช่วยให้การเคลื่อนไหวของนิ้วเป็นไปอย่างราบรื่นและแม่นยำ นิ้วแต่ละนิ้วสามารถขยับได้สองแกน รองรับการงอ/เหยียด รวมถึงการกางนิ้วออกจากกันด้วยระบบควบคุมเซอร์โวแบบ differential ที่ชาญฉลาด นอกจากนี้ โครงสร้างทั้งหมดสามารถพิมพ์ 3 มิติได้ โดยผสมผสานระหว่างเฟรมแข็งภายในและเปลือก TPU แบบยืดหยุ่นภายนอก เพื่อความทนทานและการใช้งานที่หลากหลาย
| คุณสมบัติ | รายละเอียด |
|---|---|
| องศาการเคลื่อนไหว (DOF) | 8 แกน (8-DOF) |
| ประเภท | มือหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส พิมพ์ 3 มิติได้ |
| เซอร์โว | Feetech SCS0009 จำนวน 8 ตัว (All-in-hand design) |
| กลไกนิ้ว | แต่ละนิ้ว 2 แกน (งอ/เหยียด, กางนิ้วด้วย differential control) |
| น้ำหนัก | ประมาณ 400 กรัม |
| โครงสร้างวัสดุ | เฟรมแข็งภายใน พิมพ์ 3 มิติ + เปลือก TPU ยืดหยุ่น |
| การใช้งาน | หุ่นยนต์, การศึกษา, สร้างต้นแบบ, งานวิจัย |
🏷️ หมวดหมู่: ข่าว, arduino, mcu, python, raspberry pi, การศึกษา, ชุดพัฒนา, หุ่นยนต์, โอเพ่นซอร์ส
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: th.cnx-software
