โปรเจ็กต์ can2040 : การใช้งานซอฟต์แวร์ ของ CAN bus สำหรับ Raspberry Pi RP2040

โปรเจ็กต์ can2040 เป็นการใช้งานซอฟต์แวร์ ของ CAN bus ซึ่งสามารถใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2040 โดยใช้ Programmable I/O (PIO) เพื่อให้สามารถอ่านและเขียน ตามมาตรฐาน CAN 2.0B  data frames ที่อัตราสูงสุด 1 เมกะบิตต่อวินาที Kevin O’Connor ผู้พัฒนาโปรเจ็กต์ can2040 อธิบายเพิ่มเติมว่า เครื่องมือนี้สามารถใช้บล็อกฮาร์ดแวร์หนึ่งในสองบล็อกของ RP2040 PIO ได้ ดังนั้นจึงทำให้สามารถใช้อินเทอร์เฟซ CAN bus อิสระสองตัวบนชิป Raspberry Pi RP2040 ตัวเดียวได้ ในระหว่างกระบวนการนี้ การประมวลผลบางอย่างจะดำเนินการบนแกน Arm Cortex-M0+ ของไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2040 ด้วย เวลาในการประมวลผลขึ้นอยู่กับปริมาณการรับส่งข้อมูลของบัส และเมื่อ CAN bus ที่อิ่มตัวเต็มที่ทำงานด้วยอัตราที่เร็วที่สุดที่รองรับที่ 1เมกะบิตต่อ [...]


อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2022/07/20/can2040-project-software-can-bus-to-raspberry-pi-rp2040-mcu/