การเก็บตัวอย่างของเหลวจำนวนมากจากภาชนะต่างๆ ถือเป็นงานที่ต้องทำซ้ำๆ และน่าเบื่อหน่ายในห้องปฏิบัติการ ซึ่งกินเวลาและทรัพยากรบุคคลไปมาก มาร์คุส บินด์ฮัมเมอร์ ได้แก้ปัญหานี้ด้วยการประดิษฐ์เครื่องเก็บตัวอย่างอัตโนมัติแบบ Carousel ที่สามารถบรรจุขวดขนาด 20 มิลลิลิตรได้สูงสุดถึง 30 ขวด ช่วยให้งานสำคัญนี้ดำเนินไปได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องใช้คนควบคุมตลอดเวลา
การออกแบบเครื่องมือนี้มีความคล้ายคลึงกับเครื่องพิมพ์ 3 มิติ FDM และเครื่อง CNC ทั่วไป ทำให้การสร้างด้วยตัวเองเป็นไปได้และเหมาะสมอย่างยิ่ง หัวใจหลักของระบบคือบอร์ดที่ใช้ชิป ATmega ซึ่งทำหน้าที่ควบคุมการทำงานทั้งหมด สามารถทำงานได้อย่างอิสระ หรือจะสั่งงานผ่านพอร์ต I2C หรือ Serial ก็ได้ การเคลื่อนที่ของแกนต่างๆ และการหมุนของ Carousel ถูกขับเคลื่อนด้วยสเต็ปมอเตอร์สามตัว ซึ่งแต่ละตัวใช้ไดรเวอร์ TB6600 microstep เพื่อความแม่นยำสูง
เครื่องเก็บตัวอย่างอัตโนมัติที่สร้างขึ้นนี้มีบทบาทสำคัญในการสังเคราะห์ควอนตัมดอทแคดเมียม-ซีลีเนียม และมีแผนจะนำไปใช้งานในโครงการ HPLC/spectrometer ต่อไป มาร์คุสตั้งใจให้โครงการนี้เป็นแบบ Open Hardware และ Open Software เพื่อให้ผู้อื่นสามารถนำไปพัฒนาต่อยอดได้ อย่างไรก็ตาม เอกสารและไฟล์ที่เกี่ยวข้องยังอยู่ในระหว่างการจัดเตรียม จึงต้องรออีกระยะหนึ่งก่อนจะเผยแพร่สู่สาธารณะ
🏷️ หมวดหมู่: Robots Hacks, Tool Hacks, autosampler, laboratory equipment
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: hackaday
