CIRA CORE กับ Arduino ide

🕹 Controller
1

อยากสอบถามครับ ว่าระหว่าง Cira core กับ Arduino ide เลือกใช้ตัวไหนในการพัฒนาดีกว่ากันหรอครับ เน้นยืดหยุ่นใช้งานได้หลากหลาย ปล.มีตัวอย่างให้ดูเยอะก็ดีครับครับ

2

คำถามคือจะพัฒนา อะไรครับ

3

พวก deep learning ครับพอดีจะเอามาใช้คัดแยกปลา แต่ละชนิดแต่ละขนาดครับ เท่าที่ดูๆมาคืออใช้ได้ทั้งคู่แต่หาความต่างไม่ค่อยชัดครับ

4

ความแตกต่างมันก็มีอยู่ ตรงที่ CiRa เน้น box flow ส่วน IDE เน้น Code base ถ้าเราถนัดเขียนโค้ต ก็ไปทาง IDE แต่ถ้าชอบ Box flow ก็ไปทาง CiRa เอาง่าย ผมว่า CiRa มันน่าจะใช้ง่ายกว่า รึป่าว น่าจะเด่นเรื่อง Vision ด้วย

5

ตอนนี้ผมสามารถแยกนิดปลาได้เเต่ แยกขนาดไม่ได้อยากสอบถามว่า มีsensor ตัวไหนที่สามารถวัดขนาดของ วัตถุได้บ้างครับ

6

ถ้าผมใช้ ultrasonic สัก 5 ตัวยิงเเล้วสะท้อนกับมา คำนวณเป็นขนาดพอจะได้ไหมครับ(ในกรณีที่ไม่มี sensor ในการวัดขนาดวัตถุโดยเฉพาะ)

7

ผมว่าใช้กล้อง vision น่าจะเหมาะกว่านะครับ

9

พอมี example การใช้วัดขนาดไหมครับ :sweat_smile: พอดีหาตัวอย่างแล้วเจอแต่วัดระยะห่าง

10

เจออะไรบ้างเอามาดูหน่อยครับ

11

image
image1366×768 87 KB

มีตัวอย่างนี้ครับ ที่พอใกล้เคียง เเต่อันนี้เหมือนจะวัดความลึก ครับ

12

ลองดูแล้วยากแหะ อย่างที่บอก งั้นเอางี้ ใช้อัลตราโซนิกก็ได้ กำหนด ขอบเขตของการวัดสูงสุดก่อนว่าเท่าไหร่จากนั้น หาจุดอ้างอิง เพื่ออ้างอิง

เมื่อได้แล้ววางวัตถุแล้วยิงเข้าไปเอาสัญญาณมาหักลบกันก็น่าจะได้ขนาดครับ

ด้านอื่นๆ ก็ทำลักษณะเดียวกัน

ลองดูกระทู้นี้เป็นแนว

13

ขอบคุณครับตอนนี้ได้เป็น laser 3D scanner มาทดลองใช้ครับ คิดว่าค่าความผิดพลาดเทียบกับ ultrasonic จะต่างกันเยอะไหมครับ

14

ต้องเอาสเปกมาดูครับ ถ่ายมาดูจะดีมากว่าใช้ตัวไหน น่าสนใจดี