เปลี่ยนจาก delay เป็น millis ต้องเขียนแบบไหนครับ

🕹 Controller Arduino
1 
//Example By ArduinoAll
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

int vr = A0;
int led = 8;

void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3c); // put your setup code here, to run once:
  display.clearDisplay(); // ลบภาพในหน้าจอทั้งหมด


}
void loop()
{
  int val = analogRead(vr); // อ่านค่าแบบ analog จากขา vr เก็นไว้ในตัวแปร val
  // แปลงค่าจากช่วง 0-1023 ให้เป็นค่าในช่วง 0-255 แล้วเก็บไว้ในตัวแปร output
  int output = map(val, 0, 1023, 0, 255);


  display.clearDisplay(); // ลบภาพในหน้าจอทั้งหมด
  display.setTextSize(2); // กำหนดขนาดตัวอักษร
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 15); // กำหนดตำแหน่ง x,y ที่จะแสดงผล
  display.println(output);
  display.display();

  if ( output >= 200)         //เมื่อค่าจากเซนเซอร์น้อบกว่าหรือเท่ากับ tempsetting คำสั่งจะทำงาน

  {
    delay(3000);  //ผมอยากเปลี่ยนdelay3วิเป็นmillis3วิต้องเขียนแบบไหนครับ    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  else {

    digitalWrite(led, LOW);
  }
}