ESP32 multitasking

⌨️ Programming Blynk
1

YHX⸮⸮PC 0x400d913b on core 0

Backtrace: 0x40086744:0x3ffc6140 0x40086843:0x3ffc6160 0x400d913b:0x3ffc6180 0x400d6a40:0x3ffc61b0 0x400d6da2:0x3ffc61d0 0x400d707d:0x3ffc6210 0x400d6868:0x3ffc6260 0x400d6765:0x3ffc62b0 0x400d67b1:0x3ffc62d0 0x400d67de:0x3ffc62f0 0x400d0794:0x3ffc6310 0x400d84b7:0x3ffc6330 0x400d4e43:0x3ffc6360

Rebooting…
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0010,len:4
load:0x3fff0014,len:588
load:0x40078000,len:0
load:0x40078000,len:9880
entry 0x400789d8
user code done

พอดีผมลองฝึกเขียนแบบ multitasking ดูครับคราวนี้เกิดปัญหาในหน้า serial board แสดงแบบนี้หมายความว่าไวครับ

2

วางโค้ตที่เขียนด้วยครับ

3 
#define LED1 LED_BUILTIN
#define LED2 23

hw_timer_t *timer = NULL;

void onTimer(){
  digitalWrite(LED2, !digitalRead(LED2));
}

void setup() {
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  
  timer = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmWrite(timer, 300000, true);
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED1, !digitalRead(LED1));
  delay(500);
}
4

image
image1242×1239 621 KB

5

แต่ตอนนี้รันโปรแกรมอะไรก็ขึ้นที่ serial board ก็ขึ้นเหมือนที่ผมลงหมดเลยครับ

6

อธิบาย 4 บรรทันนี้หน่อยครับว่าให้มันทำอะไร

image

7

1.กำหนดเริ่มใช้งาน Timer โดยใช้ Timer ตัวที่ 0 กำหนดตัวหาร 80 และกำหนดให้นับเวลาขึ้น นำค่าที่กำหนดไปเก็บไว้ในตัวแปร timer
2.กำหนดให้เมื่อ Timer ในตัวแปร timer เมื่อนับเวลาครบแล้วจะไปเรียกฟังก์ชั่น onTimer ขึ้นมา
3.กำหนดให้เมื่อ Timer ในตัวแปร timer นับเวลาครบ 300000 ไมโครวินาที แล้วให้เกิดเหตุการณ์ และกำหนดให้เริ่มนับเวลาใหม่ทุกครั้งที่นับครบ
4.กำหนดให้ Timer ในตัวแปร timer เริ่มนับเวลา

8

image
image1242×1275 482 KB

ลองเพิ่ม delay เข้าไปตรงที่วงให้ดูครับ

9

ยังเป็นเหมือนเดิมเลยครับ

10

Sketch uses 124790 bytes (9%) of program storage space. Maximum is 1310720 bytes.
Global variables use 11504 bytes (3%) of dynamic memory, leaving 283408 bytes for local variables. Maximum is 294912 bytes.
esptool.py v2.1-beta1
Connecting…
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision (unknown 0xa))
Uploading stub…
Running stub…
Stub running…
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size…
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 8192 bytes to 47…

Writing at 0x0000e000… (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds (effective 4369.0 kbit/s)…
Hash of data verified.
Flash params set to 0x022f
Compressed 10576 bytes to 7094…

Writing at 0x00001000… (100 %)
Wrote 10576 bytes (7094 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 890.6 kbit/s)…
Hash of data verified.
Compressed 130976 bytes to 69493…

Writing at 0x00010000… (20 %)
Writing at 0x00014000… (40 %)
Writing at 0x00018000… (60 %)
Writing at 0x0001c000… (80 %)
Writing at 0x00020000… (100 %)
Wrote 130976 bytes (69493 compressed) at 0x00010000 in 1.1 seconds (effective 963.9 kbit/s)…
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 122…

Writing at 0x00008000… (100 %)
Wrote 3072 bytes (122 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 1536.0 kbit/s)…
Hash of data verified.

Leaving…
Hard resetting…
ส่วนของพิ้นที่แสดงการทำงานของโปรแกรมครับ

11

จริงๆ แล้วโค้ตแค่นี้ไม่น่ากระทบการทำงานอะไรได้นะ อืมม

12

งั้นลองศึกษาจาก กระทู้นี้ครับ