Reachy Mini โดดเด่นด้วยชุดฮาร์ดแวร์ที่ครบครัน ประกอบด้วยกล้อง 4 ตัว, ไมโครโฟน และลำโพง ช่วยให้สามารถรับรู้และโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมได้อย่างมีประสิทธิภาพ การเคลื่อนไหวของ Reachy Mini ได้รับการขับเคลื่อนโดยเซอร์โวมอเตอร์ 9 ตัว ทำให้มันสามารถขยับศีรษะได้อย่างอิสระถึง 6 องศา (6 DoF), หมุนลำตัว หรือแม้แต่โบกเสาอากาศได้ ซึ่งเปิดโอกาสให้นักพัฒนาสามารถสร้างสรรค์แอปพลิเคชัน AI ที่หลากหลายและโต้ตอบได้จริง
หุ่นยนต์ Reachy Mini มีให้เลือก 2 รุ่น เพื่อตอบโจทย์การใช้งานที่แตกต่างกัน รุ่นแรกคือ Reachy Mini Lite ถูกออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ macOS, Linux และ Windows ทำให้เข้าถึงได้ง่ายสำหรับนักพัฒนาทั่วไป ส่วนรุ่นที่สองเป็น Reachy Mini เวอร์ชันหุ่นยนต์อัตโนมัติ ซึ่งขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) ที่มาพร้อมการเชื่อมต่อ Wi-Fi และ Bluetooth ในตัว รวมถึงมาตรวัดความเร่ง (accelerometer) และรองรับการใช้งานด้วยแบตเตอรี่ ทำให้ Reachy Mini รุ่นนี้มีความคล่องตัวและเป็นอิสระมากยิ่งขึ้น
| คุณสมบัติ | รายละเอียด |
|---|---|
| ประเภท | หุ่นยนต์เดสก์ท็อป AI แบบโอเพ่นซอร์ส |
| ผู้ผลิต | Hugging Face |
| การรับรู้ | กล้อง 4 ตัว, ไมโครโฟน, ลำโพง |
| การเคลื่อนไหว | เซอร์โวมอเตอร์ 9 ตัว, ศีรษะเคลื่อนที่ 6 DoF, หมุนลำตัว, โบกเสาอากาศ |
| รุ่น Reachy Mini Lite | ใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์ (macOS, Linux, Windows) |
| รุ่น Reachy Mini (อัตโนมัติ) | ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) |
| การเชื่อมต่อ (รุ่น CM4) | Wi-Fi, Bluetooth |
| เซ็นเซอร์ (รุ่น CM4) | มาตรวัดความเร่ง (accelerometer) |
| พลังงาน (รุ่น CM4) | รองรับแบตเตอรี่ |
🏷️ หมวดหมู่: ข่าว, AI, Edge AI, javascript, python, raspberry pi, กล้อง, การศึกษา, หุ่นยนต์, โอเพ่นซอร์ส
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: th.cnx-software
