ใช้ infrared sensor แบบ LED 2 ตัว

สวัสดีคับ คือต้องการที่จะให้ผลลัพธ์มันออกมาเป็น ถ้าเจอวัตถุให้หลอดสีแดงติด แต่ถ้าไม่เจอวัตถุให้หลอดสีเขียวติด ลองเขียนแล้วไม่ได้เลยคับ เขียนได้แค่หลอดเดียว มีโค้ดแบบหลอดเดียวอยู่คับ
image