Invalid auth tokenค่ะ...มือใหม่เพิ่งลองทำดู

พอรันserial monitorแล้วก็ขึ้นแบบนี้ แก้ยังไงคะ ลองทำตามกระทู้ต่างๆก็ยังไม่ได้ ใครช่วยได้บ้างคะ อันนี้โค้ดค่ะ