สอบถาม: การนำค่าจากKeypad ไปใช้ต่อ

🕹 Controller
1

ผทอยากจะสอบถามวิธีการนำค่าจากKeypad แล้วส่งค่านั้นให้Servoไปทำต่อตามจำนวนที่คีย์เข้าไปต้องทำยังไงหรอครับ

321883495_5742824805825257_3937636044888234987_n
321883495_5742824805825257_3937636044888234987_n1241×1756 53.2 KB

1 Likes
2 
#include <Keypad.h> // D2-D9 - ขวาไปซ้าย
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // gnd,vcc 5v,asd a4,scl a5
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>   
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Servo myservo;

char customKey; 
char val[10];
int num = 0, k = 0;
int value = 0;
int i = 0; 

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup () {
    myservo.attach(12);   //กำหนดขาที่ 12
    Serial.begin(9600);
    lcd.begin();  //กำหนดค่าเริ่มต้นLCD
    lcd.setBacklight(255);   //คือกำหนดแสงที่จอ LCD 
    lcd.print("Amount");   //คือ การแสดงผล
    lcd.setCursor(0, 1);   //เซต ตำแหน่ง 0,1
    delay(3000);   //สั่งรีเลย์ เท่ากับ 3วิ
    lcd.clear();   //คือ ลบผลจอ lcd
    }
}

void loop () {
  customKey = keypad.getKey();
  if (customKey != NO_KEY){  
        val[k] = customKey;
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print(val[k]);
        k++;
   if(customKey){
    Serial.println(customKey);
    }
        if(customKey == '#'){    
         value = atoi(val);
         Serial.println(value);
         k = 0;
         lcd.setCursor(0,1);
         lcd.print(value);
         delay(3000);   //สั่งรีเลย์ เท่ากับ 3วิ
         lcd.clear();   //คือ ลบผลจอ lcd
        }
    if(value > 0){
      for(int i = 0 ; i < value ; i++)
        myservo.write(0);
        delay(1000);
        myservo.write(35);
        delay(1000);
        lcd.setCursor(0, 0);                      //บนจอบรรทัดที่ 1 แสดงข้อความ
        lcd.print("Count");
        lcd.setCursor(0, 1);                      //แสดงค่าจำนวนครั้งที่ทำไป
        lcd.print(i);
        Serial.println(i);
      }
  }
}
4

ตัวอย่างพื้นฐานครับลองศึกษาดูก่อน