การสร้าง PWM ใน arduino

ต้องการสร้างสัญญาณแอปซาลูทไซต์ 50 Hz เทียบกับสัญญาณ sawtooth 27 KHz เพื่อเอาไปขับมอสเฟสอ่ะครับ
จะต้องเขียนโปรแกรมยังไงเหรอ

เบื้องต้น ไล่อ่านตามนี้ไปก่อนครับ

ในการสร้าง PWM ผมใช้ Arduino แทน dsPIC30F4011 ได้ไหมครับ

ได้ครับ gen สัญญาณเพื่อไปทิกมอสเฟตอีกที