ขอวิธีการสร้างสัญญาน pwm

ถ้าจะเอาแบบคู่แล้วคอมแพร์กันมันก็จะยุ่งหน่อย แต่ถ้าใช้แค่สัญญาณเดียวอาจจไม่ต้องมาถึงขั้นนี้