Raspberrypi sent data to esp32

ผ่านขา RX TX ขอความรู้ทีครับ

มีของไหม ลองต่อดูบ้างรึยังครับ

โค้ตน่าจะเขียนประมาณนี้

try:
            port2 = '/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0'  
            serialPort2 = serial.Serial(port2, baudrate = 115200, timeout = 0.5)
            
            #command esp to write
            serialPort2.write(b"X")
            
            #read data from ESP32
            ESP32 = serialPort2.readline()
            
            ESP32 = ESP32.decode("utf-8","ignore")
            if len(ESP32) > 0 and ESP32[0] == "X":
                x, e, f  = ESP32.split(',')
                a = float(e)
                b = float(f)

อันนี้ส่วนของ pi ใช่ไหมครับ

ใช่ครับ ฝั่ง Pi