ถ้าจะเอาชัวๆ เลยว่าเจอแน่ๆ อาจจะต้องใช้ millis ในการจับเวลาระหว่างช่วงที่มันหาเจอว่าห่างกันกี่ ms แล้วเอาค่ามาใส่ อันนี้ผมก็ไม่เคยลองเหมือนกัน พึ่งนึกออกสด ๆ กันเลยทีเดียว