ในการเขียนโปรแกรมควบคุม บางทีบางครั้งเราอาจต้องการชะลอ หรือหน่วงเวลาเพื่อให้เป็นไปตามความต้องการของระบบ เช่น ต้องการให้หลอดไฟ ไม่ติดตลอดเวลา แต่ต้องการให้มันติด และดับ วนไป เราก็ใช้วิธีการสั่งให้หลอดไฟ ติดค้าง ไว้ 10 วินาที และสั่งให้ดับไปอีก 10 วินาที วนไปเราก็จะได้ระบบหลอดไฟ ติดและดับ กระพริบวนไปเรื่อย ๆ
ทีนี้เรามาดูกันว่าในระบบหน่วงเวลา เราสามารถหน่วง แบบไหนได้บาง ด้วยคำสั่งใด
millis()
คำสั่ง millis()
เป็นคำสั่งที่ใช้ทำหน้าที่สำหรับอ่านค่าระยะเวลา การเริ่มทำงานของโปรแกรมตั้งแต่เริ่มต้น โดยจะให้ค่าออกมาในหน่วย มิลลิวินาที (Millisecond) ^{[1]} ซึ่งจะสามารถนับช่วงเวลาการทำงานของโปรแกรมได้สูงสุดคือ 49 วัน 9 ชั่วโมง หลังจากนั้นการนำเวลาจะเริ่มวนกลับไปเป็น 0 ใหม่
ตัวอย่างโค้ต millis()
long time ;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
time = millis();
Serial.print("เวลาตอนนี้คือ: ");
Serial.println(time);
delay(1000);// หน่วงเวลาไว้ 1000 มิลลิวินาที
}
millis_basic1.ino (274 Bytes)
เมื่ออัพโหลดเสร็จจะเห็นว่า โปรแกรมจะอัพเดทช่วงเวลาออกมาให้ เพิ่มขึ้นครั้งละ 1 พัน มิลลิวินาที จากที่เราหน่วงเวลาไว้ในโค้ต และจะสังเกตุเห็นได้ว่า ค่าเวลาในช่วงท้ายจะไม่เป๊ะสักเท่าไหร่ แต่ในความเป็นจริงแล้ว แทบจะไม่แตกต่างกันมากนัก เพราะมันเร็วมาก
ตัวอย่างการกระพริบ LED ด้วย millis โค้ตในส่วนนี้จะไม่มีการหยุดเวลาของโปรแกรมเพื่อกระพริบไฟ แต่จะอาศัยการเช็คช่วงเวลาในการทำงานแทนว่า เงื่อนไขทำงานครบตามกำหนดเวลาหรือยัง
const int ledPin = LED_BUILTIN;
int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // ช่วงเวลากระพริบ
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
Output Simulate
ตัวอย่าง Millis อื่นๆ ที่อาจเจอ จะขออธิบายเพิ่มเติมไว้สักนิด
millis() คืนค่าเวลาปัจจุบันเป็น milli second (1 ส่วน 1000 วินาที)
timeout = millis() เก็บค่าเวลาปัจจุบันไว้ในตัวแปร timeout เป็นการตั้งค่าตั้งต้น
while … ในขณะที่
client.available() == 0 ไม่มีข้อมูลใน object client
if(millis() - timeout > 5000) ถ้าเวลาปัจจุบัน มากกว่าเวลาที่เก็บใน timeout อยู่ 5000 (ก็คือ 5000 milli second, หรือ 5 วินาที)
client.stop() ให้หยุดการทำงาน client เพราะรอนานมากเกินไป
return; ออกจาก function แบบไม่คืนค่า
delay()
คำสั่ง delay()
คำสั่งนี้เรามักจะเห็นใช้กันบ่อย ใช้สำหรับการหน่วงเวลา เพื่อหยุดรอ ที่จะไปทำงานคำสั่งบรรทัดถัดไป โดยมีหน่วยเป็นมิลลิวินาที โดยทั่วไปเราสามารถกำหนดการหน่วงเวลาได้ ตั้งแต่ 1 ถึง 32,767 เท่านั้น
delay(5555);
โค้ตตัวอย่าง
long time ;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
time = millis();
Serial.print("เวลาตอนนี้คือ: ");
Serial.println(time);
delay(5555);// หน่วงเวลาไว้ 1000 มิลลิวินาที
}
แต่ถ้าต้องการกำหนดค่าช่วงเวลาที่กว้างกว่านั้น ให้ใช้ตัวแปรชนิด unsigned long เราสามารถกำหนดค่าการหน่วงเวลาเพิ่มขึ้น ได้ตั้งแต่ 1 ถึง 4,294,967,295 โดยจะต้องใส่ UL ต่อท้ายตัวเลขนั้นด้วย
ตัวอย่างคำสั่ง delay() หน่วย UL
delay(55555UL);
โค้ตตัวอย่าง
long time ;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
time = millis();
Serial.print("เวลาตอนนี้คือ: ");
Serial.println(time);
delay(55555UL);// หน่วงเวลาไว้ 1000 มิลลิวินาที
}
delayMicroseconds()
คำสั่ง delayMicroseconds( \mu s)
คำสั่งนี้ใช้ทำหน้าที หน่วงเวลา โดยจะมีหน่วยเป็น ไมโครวินาที \mu s (Microsecond) ^{[2]} เป็นการหน่วงเวลาในหน่วย 1 ส่วนล้านวินาที จะหน่างเวลาน้อยกว่าคำสั่ง delay() ลงไปอีกมาก ๆ ฟังก์ชันนี้จะเหมาะกับงานที่ต้องการหยุดเวลาสั้น มาก ๆ บนหน่วยเวลาย่าน \mu s เราสามารถกำหนดการหน่วงเวลาได้สูงสุดที่ 16383 \mu s
ตัวอย่างคำสั่ง delayMicroseconds()
delayMicroseconds(1000);
long time ;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
time = millis();
Serial.print("เวลาตอนนี้คือ: ");
Serial.println(time);
delayMicroseconds(5000);// หน่วงเวลาไว้ 5000 ไมโครวินาที
}
[1] มิลลิวินาที (Millisecond) มีค่าเท่ากับ เป็นเวลาใน 1 ส่วน 1000 (0.001 หรือ 10^{-3} หรือ \frac 1{1000} ของหน่วยวินาที
[2] ไมโครวินาที (Microsecond) มีค่าเท่ากับ เป็นเวลาใน 1 ส่วน ล้านวินาที หรือ (0.000001 หรือ 10^{-6} หรือ \frac 1{1000000} ของหน่วยวินาที
