Sesame ถูกออกแบบมาให้เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่ใช้ชิ้นส่วนพิมพ์ 3D เป็นหลัก แต่ละขาประกอบด้วยเซอร์โว MG90S สองตัว โดยตัวหนึ่งทำหน้าที่หมุนขาในแนวตั้ง ส่วนอีกตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของเท้า การทำงานทั้งหมดถูกควบคุมโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งมีคุณสมบัติเชื่อมต่อไร้สาย ทำให้สามารถบังคับ Sesame จากระยะไกลได้
สิ่งที่ทำให้ Sesame โดดเด่นกว่าหุ่นยนต์ทั่วไปคือหน้าจอ OLED ขนาด 128x64 พิกเซลที่ติดตั้งไว้ด้านหน้า เพื่อแสดงอารมณ์ต่าง ๆ ได้อย่างมีชีวิตชีวา แม้จะมีกลไกที่ไม่ซับซ้อนมากนัก แต่การผสานการเคลื่อนไหวของขาทั้งสี่เข้ากับการแสดงออกทางหน้าจอ ทำให้ Sesame สามารถสื่อสารความรู้สึกออกมาได้อย่างน่ารัก ราวกับลูกสุนัขที่กำลังวิ่งเล่นอย่างมีความสุข
โครงการนี้ไม่เพียงแต่เน้นความน่ารักเท่านั้น แต่ยังคำนึงถึงงบประมาณในการสร้างเป็นสำคัญ Dorian ประมาณการว่าการสร้าง Sesame หนึ่งตัวมีค่าใช้จ่ายประมาณ 60 ดอลลาร์เท่านั้น ไฟล์การออกแบบทั้งหมดก็ถูกเผยแพร่บน GitHub สำหรับผู้ที่สนใจจะสร้างตาม หุ่นยนต์ตัวนี้จึงเป็นตัวอย่างที่ยอดเยี่ยมของการสร้างสรรค์เทคโนโลยีที่เข้าถึงได้และเต็มไปด้วยเสน่ห์
🏷️ หมวดหมู่: Robots Hacks, quadruped, quadruped robot, robot, servos
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: hackaday
