เราได้เห็น Raspberry Pi RP2040 MCU ในบอร์ดควบคุมเครื่องพิมพ์ 3D แล้ว ดังนั้นจึงไม่น่าแปลกใจที่ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ dual-core จะเข้าสู่บอร์ดควบคุมเครื่อง Pick-and-Place (PnP) (คือเครื่องหยิบจับและวางใช้วางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ลงบนแผงวงจรพิมพ์) บอร์ด Starfish ออกแบบโดย Thea Flowers ใช้ประโยชน์จากความสามารถของ RP2040 MCU เพื่อควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ Trinamic TMC2209 3 ตัว, ไดรเวอร์ MOSFET เพื่อควบคุมปั๊มสุญญากาศ DC, เซ็นเซอร์วัดความดัน (สุญญากาศ) 2 ตัว และการเชื่อมต่อ RS485 และ I2C สำหรับสายป้อน (Feeders) และอุปกรณ์ต่อพ่วงตามลำดับ สเปคของ Starfish: MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2040 dual-core Cortex M0+ ที่ความเร็วสูงสุด 133 MHz พร้อม SRAM แบบฝังตัวขนาด 264 kB ที่เก็บข้อมูล – QSPI flash ไดรเวอร์มอเตอ [...]
อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2022/11/19/starfish-pnp-machine-control-board-combines-raspberry-pi-rp2040-mcu-with-tmc2209-motor-drivers/
