แรงบันดาลใจในการสร้าง 'Stringman' มาจาก Nathaniel Nifong คุณพ่อลูกสาม ที่ต้องการโซลูชันเพื่อรับมือกับข้าวของที่ถูกทิ้งไว้เกลื่อนกลาดภายในบ้าน แทนที่จะเก็บกวาดเอง เขากลับใช้ความรู้ด้านวิศวกรรมสร้างสรรค์หุ่นยนต์นี้ขึ้นมา
ระบบของ Stringman ทำงานโดยการยึดจุดตรึงสี่มุมบนเพดานห้อง จากนั้นตัวหุ่นยนต์เครนจะเคลื่อนที่ไปทั่วเพดาน ค้นหาสิ่งของที่ต้องการเก็บ และเคลื่อนย้ายไปยังจุดทิ้งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ด้วยระบบสายเคเบิลที่ช่วยให้แขนกลเข้าถึงพื้นที่ต่างๆ ได้อย่างคล่องตัว
โครงการนี้เป็นแบบโอเพ่นซอร์ส โดยมีเฟิร์มแวร์ LeRobot พร้อมให้ดาวน์โหลดบน GitHub รวมถึงคู่มือการสร้างฮาร์ดแวร์ ผู้ที่สนใจสามารถสร้างเองได้ หรือสำหรับผู้ที่ต้องการทดลองใช้โดยไม่ต้องลงมือสร้างเอง ทางบริษัทของ Nathaniel Nifong ก็มีชุดคิทและฮาร์ดแวร์สำเร็จรูปจำหน่ายในรอบทดลองนำร่อง
แม้จะมีประโยชน์ในการช่วยจัดเก็บของได้นานนับชั่วโมง แต่ Stringman ยังคงอยู่ในระหว่างการพัฒนา ระบบการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ที่ใช้ Diffusion Transformer ยังคงต้องการการปรับปรุงเพิ่มเติม รวมถึงแขนจับที่ยังคงมีปัญหาในการหยิบจับสิ่งของบางอย่าง เช่น หนังสือ นอกจากนี้ สายเคเบิลที่ห้อยลงมาระหว่างการทำงานก็อาจเป็นความเสี่ยงเล็กน้อยสำหรับผู้ที่อยู่ในห้อง
ในอนาคต Stringman อาจพัฒนาไปไกลกว่าการแค่หย่อนสิ่งของลงถังขยะ โดยสามารถจัดเก็บสิ่งของแต่ละชิ้นไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องของมันได้ ซึ่งจะเป็นการเพิ่มความสมบูรณ์แบบให้กับหุ่นยนต์ผู้ช่วยดูแลบ้านตัวนี้
🏷️ หมวดหมู่: home hacks, Lifehacks, Robots Hacks, Crane robot
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: hackaday
