โดยทั่วไป ควอดคอปเตอร์มักมีปัญหาด้านประสิทธิภาพการบินต่ำ เนื่องจากอัตราส่วนน้ำหนักต่อพื้นที่ใบพัด (disk loading) สูง ซึ่งเป็นผลจากการควบคุมด้วยการปรับรอบใบพัดขนาดใหญ่ที่สร้างแรงเฉื่อย ทำให้การควบคุมทำได้ช้าและส่งผลต่อเสถียรภาพ
rctestflight จึงได้นำแนวคิดจากใบพัดปรับมุมได้ (variable-pitch propellers) ที่ใช้ในเครื่องบินปีกตรึงมาประยุกต์ใช้กับโดรน ซึ่งเทคโนโลยีนี้ช่วยให้เครื่องยนต์คงรอบที่เหมาะสมได้ตลอดเวลา แต่ยังสามารถปรับแรงขับได้โดยเปลี่ยนมุมของใบพัด ทำให้การควบคุมรวดเร็วกว่าการปรับรอบใบพัดที่มีแรงเฉื่อยสูง
เพื่อทดสอบทฤษฎีดังกล่าว ทีมงานได้สร้างใบพัดปรับมุมได้ขนาดใหญ่ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ และเชื่อมต่อเข้ากับมอเตอร์โดรนทั่วไปผ่านระบบสายพาน ผลการทดสอบการบินแสดงให้เห็นว่าโดรนสามารถบินได้อย่างมีประสิทธิภาพและเสถียรยิ่งขึ้นเมื่อควบคุมด้วยการปรับมุมใบพัด แทนที่จะปรับรอบมอเตอร์ของใบพัดหนักๆ นอกจากนี้ พวกเขายังสามารถย้อนมุมใบพัดได้ ซึ่งอาจทำให้เป็นควอดคอปเตอร์ลำแรกที่สามารถทำ autorotation ได้ แม้ว่าจะยังต้องพัฒนาเพิ่มเติมก็ตาม
ด้านประสิทธิภาพการใช้พลังงาน แม้จะมีข้อจำกัดจากระบบสายพานและพื้นผิวของชิ้นส่วนพิมพ์ 3 มิติ แต่ก็ยังดีกว่าควอดคอปเตอร์ทั่วไปอย่างชัดเจน rctestflight เชื่อว่าการทดลองนี้พิสูจน์แนวคิดได้สำเร็จ แม้ว่าสุดท้ายแล้ว การสร้างเฮลิคอปเตอร์อาจเป็นทางเลือกที่ลดความซับซ้อนและจุดบกพร่องได้มากกว่า ซึ่งก็สอดคล้องกับวิวัฒนาการทางประวัติศาสตร์ของอากาศยาน
🏷️ หมวดหมู่: drone hacks, quadcopter, variable pitch
🔗 อ่านบทความฉบับเต็ม: hackaday
