หุ่นยนต์คีบกระป๋องวิ่งตามเส้น


(N'sound Yotwisit) #1

ตอนนี้มีปัญหา หุ่นยนต์คีบกระป๋องได้ แต่หมุดอยู่แบบนั้น อยากทราบว่าถ้าจะให้คีบกระป๋องแล้วหมุนกลับตัวไปทางเดิมต้องทำไงใช้โค๊ดอะไรครับ มินิโปรเจค


(N'sound Yotwisit) #2

ตอนนี้เวลาคีบกระป๋อง มันจะไม่ตรวจจับเส้นมันวนอยู่ในคำสั่งที่ว่าเจอกระป๋องแล้วหมุน ผมคิดว่าเป็นที่เซนเซอร์อันตราโซนิก มันเห็นกระป๋องตอนคีบอยู่ตลอดเลยหมุนตามลูปคำสั่งเดิม และไม่ยอมตรวจจับเส้น


(Permpol Thanapunnamas) #3

ตอนนี้ใช้บอร์ดอะไรควบคุม แล้วโค้ตที่ใช้คืออะไรเอามาดูหน่อยครับ


(Permpol Thanapunnamas) #4

ถ้าบอกว่ามันคีบกระป๋องแล้วหยุดเลยไม่จับเส้นก็ต้องมาดูกันที่โค้ตว่าใช้ตัวดำเนินการแบบไหน ใช้ if หรือตัวไหน ถ้าใช้ if ถ้าตรงเงื่อนไขมันก็เข้าไปทำแล้วออกมาทำอันอื่นต่อ แต่ถ้าติดมันอาจจะรอค่าตัวแปรอะไรบางอย่างก็เป็นได้ ต้องเอาโค้ตมาดูกันครับ


(N'sound Yotwisit) #5

บอดอาดูโน่ทำเองครับ ผ่านไปไดด้วยดีครับขอบคุณครับลืมเข้ามาอัพเดต


(Permpol Thanapunnamas) #6

เอาวีดีโอลงมาให้ดูบ้างสิ ทำตามขั้นตอนนี้


(N'sound Yotwisit) #7

(Permpol Thanapunnamas) #8

สุดยอดเลยน้อง :smiley:


(Permpol Thanapunnamas) closed #9

(Permpol Thanapunnamas) #10

อันเดียวกันเลย เพียงแต่ลืมเขียนเชื่อม Ultrasonic 555