ตอนนี้มีปัญหา หุ่นยนต์คีบกระป๋องได้ แต่หมุดอยู่แบบนั้น อยากทราบว่าถ้าจะให้คีบกระป๋องแล้วหมุนกลับตัวไปทางเดิมต้องทำไงใช้โค๊ดอะไรครับ มินิโปรเจค
2 Likes
ตอนนี้เวลาคีบกระป๋อง มันจะไม่ตรวจจับเส้นมันวนอยู่ในคำสั่งที่ว่าเจอกระป๋องแล้วหมุน ผมคิดว่าเป็นที่เซนเซอร์อันตราโซนิก มันเห็นกระป๋องตอนคีบอยู่ตลอดเลยหมุนตามลูปคำสั่งเดิม และไม่ยอมตรวจจับเส้น
1 Likes
ตอนนี้ใช้บอร์ดอะไรควบคุม แล้วโค้ตที่ใช้คืออะไรเอามาดูหน่อยครับ
ถ้าบอกว่ามันคีบกระป๋องแล้วหยุดเลยไม่จับเส้นก็ต้องมาดูกันที่โค้ตว่าใช้ตัวดำเนินการแบบไหน ใช้ if หรือตัวไหน ถ้าใช้ if ถ้าตรงเงื่อนไขมันก็เข้าไปทำแล้วออกมาทำอันอื่นต่อ แต่ถ้าติดมันอาจจะรอค่าตัวแปรอะไรบางอย่างก็เป็นได้ ต้องเอาโค้ตมาดูกันครับ
บอดอาดูโน่ทำเองครับ ผ่านไปไดด้วยดีครับขอบคุณครับลืมเข้ามาอัพเดต
1 Likes
เอาวีดีโอลงมาให้ดูบ้างสิ ทำตามขั้นตอนนี้
1 Likes
สุดยอดเลยน้อง 
อันเดียวกันเลย เพียงแต่ลืมเขียนเชื่อม Ultrasonic 555
