หุ่นยนต์แขนกล ultraArm P340 ใช้บอร์ด Arduino ได้วาดภาพ แกะสลัก และหยิบจับวัตถุ

ultraArm P340 ของ Elephant Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลที่ควบคุมด้วยบอร์ด Arduino ATMega2560 มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 340 มิลลิเมตร ซึ่งแขนนี้สามารถติดตั้งกับอุปกรณ์เสริมพ่วงต่อต่างๆ ที่ถอดเปลี่ยนได้ สำหรับการวาดภาพ, การแกะสลักด้วยเลเซอร์ และการหยิบจับวัตถุ ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความและรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi ที่ใช้ Raspberry Pi 4 SBC แต่ ultraArm P340 ที่มีราคาถูกกว่านั้นทำงานแตกต่างออกไปเล็กน้อย เนื่องจากมีเพียงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และอุปกรณ์เสริม และจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับโฮสต์คอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows หรือ Raspberry Pi ผ่าน USB สเปคของ ultraArm P340: บอร์ดควบคุมที่ใช้ Microchip ATMega2560 8-bit AVR microcontroller @ 16MHz พร้อม flash 256KB, EEPROM 4Kb, SRAM 8 [...]


อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2023/01/18/ultraarm-p340-arduino-based-robotic-arm-draws-engraves-grabs/