โครงการหุ่นยนต์เต่าขนาดยักษ์ 7:1 นี้ เป็นการสานต่อความสำเร็จจากบอร์ด Arduino UNO Rev3 ขนาดใหญ่ที่ UncleStem เคยสร้างขึ้น โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างคู่หูที่สมบูรณ์แบบ และยกย่องโปรเจกต์หุ่นยนต์เต่า ซึ่งมักเป็นก้าวแรกอันน่าตื่นเต้นสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน Arduino หลังจากการกระพริบ LED เป็นครั้งแรก
UncleStem เริ่มต้นจากการสร้างหุ่นยนต์เต่าขนาดปกติจากชุดคิท โดยใช้ Arduino UNO Rev3 ควบคุมมอเตอร์สองตัวผ่านไดรเวอร์ L298N Dual H-bridge และใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์นี้ยังติดตั้งบนแท่นหมุนเซอร์โว ทำให้สามารถ ‘มองหา’ เส้นทางที่เหมาะสมได้เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง โครงสร้างหลักทำจากแผ่นอะคริลิกใสที่ตัดด้วยเลเซอร์
เมื่อมีต้นแบบแล้ว UncleStem ก็เริ่มสร้างหุ่นยนต์เต่าเวอร์ชันยักษ์ ชิ้นส่วนส่วนใหญ่เป็นเปลือกที่พิมพ์ด้วย 3D ซึ่งถอดแบบจากชิ้นส่วนปกติ แต่ภายในบรรจุด้วยอุปกรณ์ที่ใกล้เคียงและใช้งานได้จริง ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ขับเคลื่อนใช้หน่วยเกียร์ 12-24V ที่ออกแบบมาสำหรับรถของเล่นเด็ก ส่วน ‘L298N’ ขนาดใหญ่จะซ่อนชุดไดรเวอร์กำลังสูง 300W สองตัวที่เหมาะสมกับมอเตอร์เหล่านั้น นอกจากนี้ยังมีแผงไม้อัดตัดเลเซอร์ที่จำลองแผงวงจร PCB ของ L298N ได้อย่างลงตัว แม้กระทั่งสายจัมเปอร์ก็ยังถูกสร้างให้มีขนาดใหญ่ตามไปด้วย
สิ่งที่น่าทึ่งที่สุดคือหุ่นยนต์เต่าขนาดยักษ์นี้ทำงานได้เหมือนกับต้นฉบับทุกประการ มันสามารถมองหาเส้นทางรอบสิ่งกีดขวางด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกได้อย่างสนุกสนาน ทำให้เป็นโปรเจกต์ที่แสดงให้เห็นถึงความสนุกและศักยภาพของ Arduino ในขนาดที่น่าประทับใจยิ่งขึ้น
🏷️ หมวดหมู่: Arduino, Uno, Turtle Robot, Ultrasonic Robot
🔗 Refer: arduino
