Haro380 ของบริษัท WLKATA Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็ก 6 แกนที่มีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม ซึ่งสามารถรับน้ำหนักในการยกของได้ 500 กรัม และออกแบบมาเพื่อการศึกษาโครงการวิศวกรรม และอุตสาหกรรมเบา (light manufacturing) เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกลแบบตั้งโต๊ะ เช่น myCobot 280 Pi แต่ HARO380 ก้าวไปอีกขั้นด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability) 0.05 มิลลิเมตร, มี Harmonic reducer 6 แกน และ Zero backlash, เป็นเวอร์ชันอัปเกรดของหุ่นยนต์แขนกล Mirobot ระดับเริ่มต้นของบริษัทที่เปิดตัวในปี 2562 สเป8และคุณลักษณะ Haro380: บอร์ดควบคุม ไม่ได้ระบุชื่อ MCU อินเทอร์เฟสพื้นฐาน – RS485, ไฟ DC, อินเทอร์เฟสการขยาย, อินเทอร์เฟสUSB ขา I/Os – 2x digital inputs, 2x digital outputs สวิตช์ฉุกเฉิน แรงดันไฟเลี้ยง – 24 [...]
อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2023/06/22/wlkata-robotics-haro380-high-precision-industrial-6-axis-mini-robotic-arm/
