XGO 2 เป็นหุ่นยนต์สุนัข ที่ใช้ Raspberry Pi CM4 เป็นสมอง และESP32 เป็นตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับขาทั้งสี่ และมีแขนกลอยู่ด้านบนหัวเพื่อช่วยให้สามารถหยิบจับวัตถุได้ XGO 2 เป็นหุ่นยนต์สุนัขที่พัฒนาของ หุ่นยนต์สุนัข XGO mini ใช้โปรเซสเซอร์ Kendryte K210 RISC-V AI ,หุ่นยนต์ XGO 2 หมุนได้อิสระ 12 องศา และใช้ Raspberry CM4 ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นช่วยให้การประมวลผล Edge AI เร็วขึ้น นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติอื่นๆ เช่น การเคลื่อนไหวรอบทิศทาง, การควบคุมท่าทางแบบ 6 มิติ, การทรงตัว และท่าทางการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย หุ่นยนต์สุนัข XGO 2 มีให้เลือกสองรุ่น ได้แก่ XGO-Lite 2 และ XGO-Mini 2 โดยมีคุณลักษณะและสเปคหลักดังต่อไปนี้: บริษัทยังกล่าวอีกว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับท่าทางของตัวเองได้ด้วย IMU 6 แกนและเซ็นเซอร์สำหรับ [...]
อ้างอิง : https://th.cnx-software.com/2023/02/02/xgo-2-robot-dog-raspberry-pi-cm4-robotic-arm/
